Cesión, donación o compra venta de terreno de un familiar

Buenas tardes:

Resulta que un primo segundo sin hijos, ni mujer ni hermanos, que tan solo tiene algún primo entre los que se encuentra mi madre, quiere darme un terreno ubicado en la Comunidad de Madrid valorado en unos 200.000.-€ y queremos saber cuál es la forma más barata para que ese terreno pase a mi propiedad y paguemos muchos menos impuestos. Posterior a la firma de las nuevas escrituras, yo le haría entrega de una cantidad económica de unos ahorros de los que dispongo. Mi pregunta es que forma sería la más barata:
.- cesión, donación, compra venta,....

Gracias a todos por la ayuda.
Un saludo a todos.