Herencia (yo y mis tios)

Hola me llamo Laura y tengo una duda por una herencia,yo ahora tengo 28 años y vivi con mi abuela
desde que tenia 5 años (ella se quedo viuda hace mas de 30 años)y se quedo a mi cargo ya que mi madre
separada trabajaba mucho fuera,hace 2 años que me case,y desde entonces mi abuela vive sola,el año pasado
mi abuela hizo el testamento y puso la mitad de su piso para mi y la otra mitad del piso a repartir para sus 5 hijos
(mis tios y mi madre),mis tios no estan de acuerdo con el reparto del testamento,ya que se han enterado del mismo;
(mi abuela solo tiene el bien del piso,que sera de unos 105.000 euros),¿podrian mis tios pugnarlo?,¿tendre algun
problema judicial con ellos?,ya que mi abuela actualmente no esta bien de salud mental (tiene perdidas de memoria,
certificado por el medico),y no se si lo puede cambiar o si,ya que mi abuela no se puede valer por si sola
y mis tios la quieren meter en una residencia de mayores de pago avalando con el piso,lo podrian hacer y quedarnos
todos sin herencia,estoy un poco liada gracias por su ayuda,un saludo.