donar dinero a hermanos

Necesito que alguien me ayude. Mi padre murió hace un año y dejó testamento, en él repartía un dinero que tenía a plazo fijo y cuando fuí al banco, resulta que tenía un seguro en el que la beneficiaria al cien por cien era yo, por lo tanto el notario me dijo que ese dinero me pertenecía. Ahora lo voy a rescatar y una vez en mi poder voy a repartirlo entre mis hermanos y mi madre tal y como mi padre dijo en testamento. En el banco me han dicho que sobre los beneficios tengo que pagar a hacienda, bueno más bien se lo cobran directamente y en hacienda me han dicho que luego al yo repartirlo lo que estoy haciendo es una donación y tenddría que pagarle a la junta de andalucía. Nadie me dice cuánto se llevan unos y otros y yo necesitaría saberlo puesto que no quiero pillarme los dedos no vaya a ser que una vez que lo reparta todo tenga yo que pagar de mi parte que si a hacienda, que si a la junta.... y mis hermanos se laven las manos. ¿Si alguien me puede asesorar?, o me diga dónde tengo que ir los agradecería muchísimo porque esto es un marron bastante grande para mí puesto que no entiendo nada de nada. Muchas gracias de antemano.