¿Cómo hacer una factura sin ser autonomo ni estar inscrito en el IAE?

Hola a tod@s,
Tengo una papeleta, he realizado una pagina web, y a la hora de pasarse la cuenta pues me han dicho que quiere se lo facture o sino no me pagan.
Asi pues, ¿puedo realizarle una factura siendo una persona fisica sin estar dado de alta en el IAE y tampoco siendo autonomo?.
Y si es asi, ¿le tengo que sumarle el IVA (16%) y el IRPF (15%)?
En mi caso estoy en desempleo y sin recibir ningun tipo de ayuda ni de la seguridad social ni tampoco del estado.

Muchas gracias.