Problemas con hacienda

Estoy estudiando Ingenieria de caminos, y en la clase de Derecho recorde el problema de mi padre. El problema es el siguiente:

Mi padre monto una empresa de construccion con sus hermanos, dandose de alta como autonomo...Despues de un tiempo la empresa no funciono y se fue mi padre a una empresa que ya le decian ellos que lo daban de baja como autonomo y no lo dieron. Aqui mi padre arrastro una deuda por impagos con la seguridad social por no darse de baja. La culpa fue de la empresa pero esa empresa ya no existe.

Que podemos hacer?

Podemos evitar esos pagos?

O solo acojernos a la opcion de facturas mensuales de hacienda?

Gracias