Disolución de Condominio entre hermanos

Somos tres hermanos y hemos heredado dos pisos y 300.000€. A mi hermana mayor mi padre le compro un piso en el año 1981 y los tres estamos de acuerdo en considerarlo un anticipo de herencia. En la notaria en la que nos han hecho la adjudicación de herencia, nos aconsejaron que hicieramos un condominio con todo lo que realmente se heredaba a fecha de fallecimiento ( los dos pisos y los 300.000€). Entonces tasamos los pisos y decidimos repartirnos el dinero de forma tal que se compensara al hermano que se quedase con el piso más barato y luego deshacer el condominio. El caso es que creo que esto se está complicando mucho; a mi hermana mayor ( la que recibió el piso en vida) y a mí nos corresponden 50.000 a cada una y a mi hermano 200.000€, pedimos al banco que nos lo ingresasen en una cuenta común que ya teniamos antes del fallecimiento de mi padre y ahora nos planteamos si cada uno puede coger lo que nosotros hemos acordado que no coincide con lo que se adjudica en la herencia.
Además queremos deshacer el condominio de los pisos y en la notariá nos han dicho que podemos hacer una donación a favor del que se lo quede o si no compensárselo. También nos indican en la notaría que en el caso de decidirnos por esta última opción, se tiene que compensar con lo que aparece en las escrituras de adjudicación de herencia que valen los pisos y si realmente no se efectúa esta compensación hacienda puede investigar...
Por favor , nos pueden aconsejar cómo resolver este problema.