Autnomos en Canarias

Hola,
soy una programadora web residente en Tenerife. Ya trabajo como dependiente en una empresa, todavía tengo la posibilita de hacer un trabajo como autónomo.
Entonce quiero darme de alta como autónomo, pero tengo muchas dudas:
* tengo que darme de alta también en la seguridad social? Es un trabajo esporádico y no habitual
* tengo que darme de alta en hacienda estatal e canarias?
* en la factura tengo que poner el IRPF?

Gracias.
Erika.