Cálculo intereses demora en impuesto sucesiones ya pagado

Hola, buenas, tengo una duda hace unos dos años se me murió mi padre y ahora por fin aunque fuera de tiempo he presentado autoliquidación y he pagado 150 euros que es lo que hubiera tenido que pagar por heredar hace dos años, pero no me han cobrado el 20% de recargo y los intereses de demora, yo creia que lo hacian todo de una , ¿es que tengo que esperar ahora a que me envien una carta de liquidacion en la cual me comuniquen cuanto debo en 20% mas intereses demora? ¿y cuanto tardan en enviartela? ¿como calcular cuanto me saldra a pagar en intereses de demora? ¿y pagas esos intereses hasta el día que lo presentaste y pagaste o siguen contando mientras hacienda lo revisa? es que no sé cómo calcularlos ¿en base a cuantos euros/día se hace teniendo en cuenta que serían dos años de retraso?
Cómo calculo:
670 dias x ?€/día o como, es que no quiero llevarme un pedazo de susto en intereses de demora, y si van a ser muchos euros tendré que ir ahorrandolos como pueda desde ya

Muchísimas gracias a quien pueda disiparme esta duda con los intereses y su cálculo