Venta de piso, herencia o donacion, cotitulares cuenta

Hola otra vez, me han surgido unas nuevas dudas pues hablando con mi madre hemos decidido vender el piso que compraron en gananciales y hemos heredado ambas, mi madre es minusválida 65% y es su vivienda habitual, ella aún no decide si quiere venir a vivir conmigo o si prefiere una residencia. Al vender el piso, ya sé que hay que pagar la plusvalia y luego a hacienda un 18 o 21 % ¿no? ¿eso es en el mismo año de venta o para la siguiente declaración? y el dinero de la venta del piso iria a la cuenta que tenemos como cotitulares indistintas, la pregunta seria sobre una vez que el dinero esté en cuenta, a mi me gustaría que ella se gaste su parte como mejor le convenga en sus caprichos o gastos si se queda conmigo , o en sus gastos, caprichos y en la mensualidad de la residencia si decide que quiere irse a una, ella por su parte esta pensando en si es mejor que me done parte de ese dinero en vida o si es mejor para mi que lo herede luego al morir ella, bueno pues fiscalmente hablando siendo cuenta de cotitulares y eso, qué es mejor, que se lo quede ella y se lo gaste como yo le digo y lo que quede ya lo heredaré o si como dice ella donarme una parte en vida. Cómo queda luego eo con hacienda o sea se paga por donación o sucesión , pero luego cuando yo tenga ese dinero ¿vuelvo a pagar a hacienda cada año por tenerlo en mi cuenta? A se me olvidaba esto ara la Com de Madrid.Gracias es que estoy hecha un lio.