sancion por no hacer la declaracion de la renta

Me traslade de Bilbao a Madrid hace tres años, cuando me empadrone en Madrid fui a la oficina de hacienda para darme de alta y pedir el borrador, pero nunca me llegó y los dos ultimos años no he hecho la declaracion de la renta. Siempre me ha dado a devolver porque tengo una hipoteca y mi sueldo es pequeño.
Me gustaria ponerme al dia con hacienda, pero no se que tengo que hacer, y quisiera saber si hay alguna sancion aunque te de a devolver.
Tengo que hacer la declaracion de los dos ultimos años? o directamente hago la de este año y ya esta?

muchas gracias