vender usufrupto y reinvertir en vivienda habitual

Buenos dias.
mi padre tiene el usufrupto de su vivienda habitual y somos 4 hermanos( ley de Cataluña)
Mi padre quiere vender la propiedad e invertirlo en la compra de otra vivienda que pasaria a ser la vivienda habitual,pero a nombre de los 4 hermanos tambien la parte que nos corresponde de la herencia.
Mi pregunta es: si se invierte el total de la cantidad vendida y la comprada, al hacer la declaracion de renta de cada hermano quedariamos exentos de pagar el Impuesto 18% o en el caso de cataluña no se que porcentaje,y si al ponerlo a nuestro nombre cada año tendremos que pagar por el incremento patrimonial.
Si la vendiera y no lo reinvirtiera que porcentaje tendriamos que pagar de la ganancia si la aceptacion de herencia se hizo en el 2004 y la venta seria en el 2010 con una valoracion de la vivienda de 60.000 €.
Siendo mi padre una persona mayor, si no reinvierte,legalmente tendria que tener un domicilio fiscal, ya sea de alquiler u otro.
Gracias espero una respuesta, para exponerle el caso a mi padre y decidir si es bueno para el o no.