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Compra de vivienda no habitual, con parte de donación de abuelo a nieto

Hola,

Mi abuelo de 87 años quiere venderme una casa que NO es su casa habitual, pero quiere vendermela por debajo del precio de tasación. Me han comentado que la mejor opción es la donación de la diferencia para evitar impuestos. Querría saber cuanto habría que pagar de impuestos, tanto Yo como mi abuelo. Tengo entendido que la parte de la donación es del 1% en la comunidad de madrid.

La casa la compró hace más de 45 años, pero todo lo que he visto en foros está relacionado con VIVIENDA HABITUAL. ¿Que ocurre si este no es el caso?. ¿Existen exenciones?

Muchas gracias a tod@s y un saludo.

Te explico mi caso por si te sirve :
En CCAA de Baleares, transmisión de una vivienda no habitual del padre, en propiedad desde 1963, a hijo mediante proceso de DEFINICION (aceptas el bien en vida y renuncias al testamento):

hijo : paga el 1% sobre el valor mercado teórico (+/- el doble que el valor catastral): 6.000eur. Notario+registro:1.500eur

padre paga : 1.- Plusvalia al ayuntamiento, después de aplicar bonificación me piden 9.000eur
y 2.- irpf, ganancia patrimonial : +/-7.000eur (18% sobre 38.000 euros de base imponible (valor trasmision - valor adquisición - reducciones )