impuesto a Hacienda por venta de piso

He vendido un piso, que no era mi vivienda habitual, en él vivían mis padres hasta que se murieron, yo vivía en un chalet, que ahora lo quiero utilizar como segunda residencia, pues desde que murió mi marido, no soy capaz de vivir allí sola, y con el dinero que que me han dado por la venta quiero comprar un piso para mí, que sea vivienda habitual, ya he pagado la plusvalía por el piso que he vendido, ¿tengo que pagar más impuestos por esta venta, teniendo en cuenta que quiero reinvertir el dinero en vivenda habitual?
El piso lo compré en 1.984 y lo he vendido en enero del 2010.
Un saludo muy cordial, y muchas gracias