venta de casa heredada

Buenas :
quisiera exponer mi caso particular por si alguno de los lectores pudiera ayudarme al respecto.
Mi abuela ha heredado una casa de su hermana fallecida, hará como unos 2 años. Este inmueble fue comprado originalmente hace como unos 60 años en unas 300.000 pesetas. Lo que le gustaría hacer con él es lo siguiente:
venderlo por un valor de entre 84 y 90 mil euros.
del dinero obtenido de la venta, se quiere regalar 18000 euros a 3 personas diferentes, en este caso, mis 2 hermanos y yo. (6000 c/u)
Y con el resto del dinero se pretende liquidar parte de la hipoteca de la casa de mi madre (su hija).
No sé si este dato es relevante , pero mi abuela, que es quien ha heredado la casa, tiene 80 años de edad, y es pensionista.
Mi pregunta es:
a lo largo de esta operación, que tipo de impuestos y que porcentaje habría que pagar en estas operaciones, y a quién???

Desde ya muchas gracias al foro por ayudarme a exponer mi caso y por las respuestas de quien pueda orientarme un poco en este caso particular.
saludos
Israel