Impuesto sucesiones; fallecimiento 1997

Buenas tardes,

Mi padre murió en 1997 y no hizo testamento. No se gestionaron papeles hasta 2008, que se aceptó la herencia (un piso valorado en 72000 euros a repartir entre mi madre y los cuatro hijos). El piso se vende en 2009 por el mismo valor, ya que es una casa antigua.

Preguntas:

1.- Impuesto de sucesiones...¿ha prescrito? Las gestiones de todo esto nos las llevó un abogado, que nos dijo que ya prescribió. Pero he leido que aunque haya prescrito es obligatorio presentar la declaración.Entre los documentos de todo aquello veo que el abogado presentó un modelo 660 tras la aceptación de herencia, en 2008, donde sólo figuran dos de los hijos herederos (no todos, no sé por qué). ¿Qué efectos puede tener esto? ¿Habrá que presentar algo más?

Gracias,