adicion a la liquidacion de herencia fuera de plazo

murió un tío mío , y me dejó unas fincas, por lo cual hice liquidación de herencia en el plazo de los 6 meses.
Pero después he cobrado un dinero que tenía que cobrar él por expropiación de parte de las tierras que me dejó. Yo creía que tenía que hacerlo ahora en la declaracion de IRPF , pero me han dicho que es como adicion de la liquidaqcion de herencia pues se la expropiaron a él.
El problema es que ya hace más de un año de que cumplió el plazo de la liquidación del impuesto de sucesiones, por ello me dicen que al hacer la adicion de herencia me van a cobrar el 20% de recargo más intereses de demora.
Como puedo alegar que no he tenido mala fe si no que pensaba que lo tenía que pagar por irpf.
¿ que´diferencia hay entre presentare yo a Hacienda o que sea esta la que me requiera?
Gracias