IMPUESTOS A PAGAR TRAS VENTA DE VIVIENDA HABITUAL;DINERO REINVERTIDO EN OTRA VIVIENDA QUE SERA HABITUAL.

Hola;espero vender un piso,que ha sido durante 4 años mi vivienda habitual;con ese dinero pretendo invertirlo en otro piso,que sera mi vivienda habitual;el problema que el otro piso es de mi pareja y queremos ponerlo a nombre de los dos,para que cuando venda el piso lo reinvierta y no tribute.
¿se puede realizar este procedimiento?¿cuanto tiempo tengo?2 años?
Por otra parte;a parte de a hacienda,que debes pagar al ayuntamiento?
Muchas gracias al foro.
Un saludo
Laura