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Venta de piso obtenido por herencia

Buenos días:

He heredado una vivienda de mi madre que falleció en febrero de 2011. Ya he aceptado la herencia y me ha sido adjudicada y he pagado tanto el impuesto de sucesiones como la plusvalía. Hace un par de meses la puse a la venta y ahora tengo un interesado en comprarla. El tema es que mi padre falleció en octubre de 2007 y mi madre,como he dicho en febrero de 2011 y se nos ha bonificado parte del impuesto por el hecho de transmisiones consecutivas. Yo no figuro empadronado en la vivienda a vender. Mis preguntas son las siguientes:

En caso de venderla por 240.000 euros ¿qué impuestos deberé pagar?

¿Puedo quedar exento del pago por incremento de patrimonio si lo destino a la adquisición de vivienda habitual (mi mujer y yo residimos en un piso que es propiedad de mis suegros) o es necesario que estuviera empadronado en la vivienda a vender?

Por último, en la nota registral de la vivienda aparecen como cargas una hipoteca sobre el piso que se terminó depagar en 1993 y una anotación de embargo por una expediente sancionador a la empresa de mi padre,también ya pagada. Mi pregunta es ¿puede vender la vivienda con esas cargas pagadas pero aún anotadas?

Muchas gracias por anticipado