Intereses por impago impuesto de circulacion

Hola, buenos días.
Ante todo dar las gracias por aquellas futuras respuestas.
Ahí va la pregunta:
Mi novio tiene un coche, el cual no utiliza hace ya un par de años. Tiene si pagar el impuesto de circulación y la ITV en estos dos o tres años(no lo sé exactamente).
El tiene el coche inscrito en Madrid pero ahora vivimos en Murcia y se va a empadronar quí. El problema es que ahora está pensando en venderlo y me temo que para poder hacerlo va ha tener que ponerse al día con los impagos.
Quisiera saber dos cosas:
Para empezar si la ITV la puede pasar en Murcia, si tiene que pasarla por todos los años atrasados y en el caso que fuera así, si tendría que pagar recargos.
Con respecto al impuesto de circulación pues un poco de lo mismo. Si tendría que pagar intereses por los años si pagar, cuanto serían esos intereses y si en el caso que fuera así podría recurrir de alguna manera.
Buena gracias por su ayuda y espero haya buena suerte.