prescripcion en la inspección del IMPUESTO SOBRE ACTIVIDADES ECONOMICAS

En fecha 21/7/2010 se recibe escrito de inicio de actuaciones inspectoras, por el impuesto sobre actividades economicas, por una venta de terrenos que se escrituró en el año 2006, mi pregunta es si ha prescrito el derecho de la administración para liquidar esa deuda. Según tengo entendido, se tiene que presentar en enero del año siguiente, es decir en enero del 2007, hasta el 31/1/2007, luego la prescripción empieza a contar desde el 1/2/2007, si se cuentan 4 años, ¿como se cuentan?, desde el 2007 o desde el 2008?
Por favor, que alguien me saque de la duda.