Impuesto de sucesiones Comunidad Valenciana

Me gustaría recibir consejo respecto al siguiente tema:
Recientemente ha fallecido mi abuelo y me gustaría saber que tipo de papeleo, impuestos y demás pasos hemos de dar!
Resulta que "supongo" que la herencia quedará a nombre de mi abuela, pero no tengo claro si tenemos que daclarar algo tal como el impuesto de sucesiones. Mis abuelos tienen unas cuentas corrientes con unos 25000€ y una cuenta plazo fijo de 90.000€ (vto. julio 2012)y han vivido desde hace más de 30 años en la Comunidad Valenciana ellos y sus descendientes, mi padre y mi tio, la duda que tenemos es que no sabemos como tenemos que proceder, lo primero que hacer etc... me podeis ayudar?