"Devolver el IVA de años pasados"

Hola,

Quisiera saber si alguien me puede decir que tengo que hacer para pagar o más bien devolver el iva que me correspondía en años anteriores. No soy autónomo ni estoy dado de alta en el IAE, pero si hago una o dos veces por año un trabajo a una empresa y emito las correspondientes facturas con su IVA y su IRPF, realmente las cantidades no son muy grandes, pero he de admitir que conscientemente se que debería haber devuelto el IVA y no lo he hecho, tengo 2 facturas del año 2009, 2 del año 2010 y dos del año 2011, y e IVA de las mísmas puede que sean 1600 euros en total. Se que seguramente tendré que pagar recargos y sanciones, si alguien puede asesorarme sobre cómo se pude realizar estas gestiones le estaría muy agradecido. Tengo una idea de que debería darme de ALTA-BAJA en un epigrafe del IAE y luego hacer una declaración trimestral de IVA con un determinado modelo de documento y otra anual con otro modelo, pero no tengo nada claro que puedo hacer con las facturas con el IVA impagado.

Gracias.