donacion o herencia

Os cuento mi caso. Mi madre y mi tia (su hermana) son propietarias de un solar desde hace muchos años. En dicho solar se contruyó una finca hace ya 40 años , pero nunca se registro como finca (consta de 3 viviendas). Ahora se queremos registrar dichas viviendas, (tanto mi madre como mi tia estan vivas).

Mi preguna: ¿Que es mas aconsejable (o sea mas barato) registrar las viviendas a nombre de sus respectivos hijos (seria ya una donacion en vida) ? o ¿registrarlas a nombre de las hermanas (cada piso a la que corresponda) y esperar a que fallezcan para heredar los hijos respectivos?. o una tercera posibilidad : ¿ esperar a que fallezcan ambas o una de ellas para luego los hijos registrar las propiedades y heredarlas? .

mas datos (la casa asi como todos los implicados estan en Palma de Mallorca).(España).

Tmabien me gustaria saber q porcentaje de impuesto hay q pagar en cada caso.

Muchas Gracias