DONACIÓN

Mis padres tienen 66 años cada uno y 2 viviendas a su nombre una sin hipoteca y la otra con una hipoteca de capital pendiente por pagar de 144242€, tengo 2 hermanas. La vivienda que tiene hipoteca la han señalizado para su venta en 240000€. Las escrituras de esa hipoteca se hicieron en el 2005 por 129.000€.
Quieren regalarme esa casa a mi. Mi pregunta es la siguiente:
Como podríamos hacerlo de manera que pague menos a hacienda e impuestos, porque después yo quisiera reeinvertir ese dinero para la compra de mi primera vivienda. Sería más conveniente hacer una donación a mi nombre y que vendiese yo a estos nuevos propietarios o directamente mis padres y con el dinero que resultase de pagar la cancelación del préstamo hipotecario, hacerme una donación de ese dinero?.
Me han dicho que tendría que tributar de cualquiera de las dos maneras el 18% del incremento del precio de la vivienda. Es esto cierto?.
Por favor necesito me aclaren todo el dinero que tendría que pagar en una u otra opción y cual sería la más conveniente.
Muchas gracias