compra de terreno sin haber escrituras del mismo.

quiero comprar un terreno con una especie de garaje de 70 metros cuadrados en un pueblo,pero el problema es que dicho terreno no tiene escrituras por proviene de una herencia familiar aunque esta al corriente de pagos de luz,agua y contribucion.Me gustaria saber que se necesita para hacer unas escrituras del terreno y tener todo con legalidad,muchas gracias.