Modelado Transmisiones Retribuidas de Vivienda entre Padres e Hijos

Me gustaría saber cual es la mejor forma pensando en la legalidad y en la economía de modelar este tipo de transmisiones en la provincia de Madrid (España) considerando la fiscalidad y el acceso a fondos hipotecarios a largo plazo y a buen tipo de interés.

La operación de facto sería una compra venta a un precio simbólico, tal vez el 25% de su precio de mercado.

Por lo que se, si hay donación la fiscalidad es inexistente o mínima para ambas partes, no obstante al menos el banco consultado no concede financiación a largo ni buen tipo de interes dado que entiende los fondos no son para adquisición de vivienda si hay una donación de la vivienda previa a la solicitud del prestamo hipotecario -que se haría a su entender no con objeto de adquirir vivienda si no colaborar con la calidad de vida de la famila-.

Muchas gracias a quien pueda ayudarme con esta cuestión.