obligaciones fiscales

No entiendo muy bien este apartado, soy autónomo.

– Los libros registros deberán ser presentados para su diligenciado ante el órgano competente de la Administración Tributaria, entre el cierre del periodo impositivo y la finalización del plazo de presentación de las declaraciones de I.R.P.F. Dicha obligación podrá cumplirse presentando una comunicación con el Modelo 04.

Mi pregunta es si tengo que presentar los libros y en que fecha y a quien.

Esto es obligatorio,entiendo que si pero como nunca me comentaron nada cuando me hice autónomo...?
Qué modelo es el 04?, no lo encuentro por ningún lado.

Gracias,