impuesto de sucesiones

Intentaré resumir todo lo posible.Mis abuelos fallecieron hace ños y su casa la heredaron sus 3 hijos(la casa estrá escriturada en 1981.Mi padre es uno de los 3 hijos y falleció en el 1999.En 2006 sus hijos hicimos una cesión de los derechos de la parte que nos correspondía de nuestro padre a una tecera persona.Mi pregunta es:tenemos que declarar esa cesión? en la notaría en la que hicimos todo el papeleo nos dijeron que no,porque Cantabria estaba exenta,hasta ese año y porque había pasado mucho tiempo desde la muerte de mis abuelos. Es cierto todo ésto,gracías por atenderme
Un saludo