Se puede Facturar un trabajo puntual?

Mi pregunta es la siguiente.
¿Cómo se puede facturar un trabajo que se hace de forma puntual?

Os cuento un poco cual es el motivo de mi consulta:

Un compañero y yo hemos desarrollado una página Web y el cliente necesita una factura. Nosotros tenemos nuestro trabajo por cuenta ajena en otras empresas.

No sé, si una persona puede pasar una factura hasta una cantidad de dinero y luego en la declaración de la renta del próximo año declararlo y pagar el IVA correspondiente de esa factura.

He leído algo en la normativa que gente como profesores pueden tener ingresos y facturar por conferencias o seminarios. Se podía hacer algo así.

Espero que alguien nos pueda ayudar.
Muchas gracias.