Herencia Piso

Mi consulta es la siguiente:
Mi madre y mi hermano murieron hace 11 años, desde entonces mi padre vive y está empadronado, con mi hermana, su marido y sus hijas.
Yo, desde entonces, vivo en la que fue la casa de mis padres, con mi pareja y mi hijo de 2 años, los tres empadronados.
Ahora mi padre quiere vender el piso y darle a mi hermana un 25% del dinero de la venta y a mí un 75%.
¿Cuál es la forma más beneficiosa, a nivel de impuestos, para los tres?: herencia, préstamo, donación,...
He oído hablar de que se puede hacer un préstamo entre particulares: cada padre firma con el hijo un contrato de préstamo entre particulares al 0% de interés. El hijo se compromete en dicho documento a la devolución pero sin establecer plazos y sin interés. De vez en cuando realiza ingresos a las cuentas de sus padres y guarda los recibos de ingreso. Los padres le devuelven en metálico la cantidad ingresada. Así hasta la devolución del total. El contrato escrito debe pasarse por Hacienda pues está sujeto pero exento de pago.
¿Es esto correcto?
Además mi pareja y yo usaríamos ese dinero para, junto con una hipoteca, comprar un piso.
Una pregunta más: ¿Cuál es el porcentaje que se lleva Hacienda por la venta de un piso de unos 250.000€?
Muchas gracias por su ayuda.