Venta vivienda padres para pago hipoteca hija

Recientemente mis padres han vendido su vivienda habitual, siendo destinada el 85% de esta venta para el pago de parte de la hipoteca de mi hermana. El pago de la plusvalia fue asumida por el comprador ante el buen precio de la venta.

Ahora queda la cuantía que habrá que abonar a hacienda. Por un lado leo, que al ser ambos mayores de 65 años (73/68 respectivamente) o jubilados, estan exentos de tributar por esta venta ¿Es así?. Si no fuera el caso, que manera habría reduciera la cuantía del pago; ¿quizas por una donación?, somos de canarias y tengo entendido, que aquí, la donación de padres a hijos para ayuda en la adquisión o pago hipoteca para vivienda, tambien está exenta. O que formula sería la idonea entonces.

Creo entender, que si no, el pago seria el 18% de la diferencia entre valor de la compra original con la de venta actural.

Caso de tener que pagar a hacienda, se podría efectuar ya este año, el pago que corresponda o habría que esperar al siguiente, al de la declaración, o no es posible y/o conveniente.

Agradeciendo su orientación y atención.