impuesto de sucesiones

Buenas, soy nueva en el foro, y me gustaria plantear una duda, creo que este es el lugar, si no fuera asi perdon de antemano. Mi caso es el siguiente, mi madre murio va a hacer 5 años este año(2009 diciembre), dejo una herencia sin testar, yo de aquella estaba trabajando de lunes a sabado todo el dia, y quien quedo encargado de areglar todos los papeles fue mi hermano, llego un dia y me entrego los papeles diciendo que lo de mi madre estaba areglado, yo me quede tranquila. Pasado un año mi padre enfermo y yo tube que dejar mi trabajo para cuidarlo, y viendo como iban las cosas con el tiempo me decidi a repartir la herencia de mi madre porque veia que mas tarde podia haber problemas... desde entonces pasaron cuatro años,y cual es mi sorpresa que cuando voy a salir para el notario recibo una carta en casa con una citacion judicial por no haber presentado el impuesto de sucesiones en su momento...ahora me valoraron los terrenos y nos salen a pagar casi 22.ooo e cada uno, yo no tengo trabajo(mi padre sigue enfermo), y no se que es lo que puedo hacer, me dijeron que a los 5 años prescribia pero al estar ya la orden dada?, vosotros que conoceis las leyes hay algo que se pueda hacer... si hay alguien que este interesado en el caso y quiera ayudarme con algunas cositas mas lo agradeceria mucho, mi hermano tiene adelanto de la herencia, recibio un terreno y un dinero, la casa esta a su nombre y yo veo que me quedo en la calle, ademas de dejar mi puesto de trabajo y pasar noches en vela con mi padre... y el a vivir, que puedo hacer? les dejo mi correo por si quisieran ayudarme y orientarme, muchas gracias por su atencion.Blackvillar@hotmail.com