urge ayuda por algo asi como irpf porfi

hola, ante que nada no tengo idea del irpf,soy estudiante y trabajo unas pocas hs de monitora de natacion, me acabo de enterar que me lo retienen desde hace dos años,yo nunca hice declaracion ,ni idea de que era eso, ni tampoco de lo que hay que pagar, ni todo ese rollo que sabe la gente, que a diferencia mia vive fuera del agua ,jeje, bueno la cosa es que cobro poco y mi jefe me dijo que hacienda me tendria que devolver lo que me retiene ya que mi ingreso anual no supera los 8000 euros, entonces alguien sabe que tengo que hacer?, donde se cobra?,como?,puedo reclamar por los dos años y pico que no reclame la devolucion?, o no se me pueden decir si tengo que pegarle a alguie? o cualquier cosa que me aclare la cuestion, bueno espero se apiaden de mi ignorancia y me expliquen algo...