Lio sobre venta viviendas y/o donaciones

Tengo un gran lio, que a ver si sois tan amables de resolverme.

La situación es la siguiente:

1) Vivienda 1. HABITUAL. Comunidad de Madrid.
Más de 30 años de antiguedad. En posesión desde 1980.
Comprada por 18.0000 € y vendida por 180.000 €.
Titulares mayores 65 años.
Viven "Padres" y "dos hermanos".

Se vendería para comprar la que sería la vivienda HABITUAL de "dos hermanos". Precio de venta = precio de compra nueva vivienda.

¿Qué impuestos hay que pagar? Nos podemos ahorrar el 18% al ser mayores de 65 años los titulares, o al venderla para comprar la que será vivienda habitual de los hijos? ¿Es mejor realizar donación del importe de venta a los hijos o del piso? En caso de donación de la vivienda, ¿se podría vender inmediatamente y no pagar impuestos al reinvertir en la que será la vivienda habitual de "dos hermanos"?.

2) Vivienda 2. NO HABITUAL. Comunidad de Madrid.
Más de 100 años de antiguedad. En posesión desde 1997.
Comprada por 20.000 € y vendida por 120.000 €.
Titulares mayores 65 años.
No vive nadie.

Se vendería para comprar una nueva casa que pasaría a ser vivienda HABITUAL de "Padres". Precio de venta = precio de compra nueva vivienda.
El comprador derribaría la casa y haría una nueva contrucción.

¿Qué impuestos hay que pagar? Nos podemos ahorrar el 18% al ser mayores de 65 años los titulares, o al venderla para comprar la que será vivienda habitual de ellos?

En general, ¿cuál es la mejor forma de proceder?

Muchas gracias.