Venta vivienda en usufructo y nuda propiedad

Bueno días, mi duda es la siguiente. Mi padre falleció hace 7 meses y mi madre aparece como usufructuaria de todos los bienes y mis hermanos y yo como propietarios de nuda propiedad.
Queremos vender la casa familiar donde vive solo mi madre, todos estamos de acuerdo en ello. Mi madre quiere comprar un piso pequeño y el dinero que sobre repartirlo entre los hermanos. se puede? se considera donación y entonces tributa?estoy muy perdida. Gracias